折彎卷邊
文章出處：未知 人氣：-發表時間：2018-12-25 17:22
工業機器人KR16管道折彎
庫卡工業機器人 KR 16 連接折彎系統，在這個系統下，機器人可作為一個全自動的、CNC 控制的彎管機，它可根據任務的不同操縱二至六個適用于直徑為 20 至 60 厘米管道的彎管機夾頭。通過控制彎管機的 X 軸、Y 軸及 Z 軸的運動，機器人可以在每個夾頭的多達三個彎曲面上生成不同的弧形、長度及扭轉度。機器人用部件特有的氣動夾持器來抓取部件，該夾持器是為單項應用研制并可進行更換。KR 16 每次抓取一個管子，在伺服控制下沿 X 軸、Y 軸及 Z 軸運動及操縱彎管機夾頭，并且在需要的情況下將折彎工藝與另外的工藝聯系起來。
庫卡工業機器人KR 16 抓取部件上一個特定的點。然后它將一個管道外側端部移動到右邊的夾頭前，該夾頭在這個工作步驟中被用來制造六種不同的彎折。在每次彎折之后，按照編好的程序轉動部件。然后，機器人使用夾持器將部件的另一端夾住并舉到右邊的夾頭處，右邊的夾頭只能制造四種彎折。一旦該工序完畢，KR 16 就將部件移動到左邊的夾頭，在那里可以將中間的管斷面彎折 180 度。該步驟在傳統工藝中就需要一道加手工程序，因為普通的機器只能按管道推進方向順序進行彎折。
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