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        機,電拆裝 工業機器人電氣系統拆裝實訓平臺

        文章出處:未知 人氣:-發表時間:2018-12-25 16:04


        功能描述


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        機械方向:

        實訓工作站集成六軸機器人拆裝工程模塊,通過該工作站學生可基本掌握常用工業機器人的機械結構裝配方法,包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。通過實訓后學生能基本形成工業機器人的結構理論體系,在工業機器人領域的進一步學習和發展奠定扎實基礎。

        電氣方向:

        該工作站主要把機器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅動器、示教器、伺服電機等電氣核心零部件集成到平臺來進行展示與教學。

        學生可以通過該工作站學習機器人電氣關鍵零部件的工作原理、常用電氣件(開關/按鈕/斷路器/接觸器)工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設計等技能。

         

        可開展實訓項目

        工業機器人基本操作與示教編程

        工業機器人本體拆卸工藝認知

        工業機器人本體裝配工藝認知

        工業機器人關鍵零部件的基本結構認知

        工業機器人裝配精度測試和調整

        工業機器人控制系統調試和維修

        工業機器人電氣接線工具認識與使用

        工業機器人關鍵零部件及電氣元器件認知

        電氣原理圖設計與識圖、用戶PLC程序設計、機器人示教程序設計

        機器人控制系統參數設置

        機器人電控系統電氣系統故障排查和維護


         

        設備配置清單



         


         

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