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        JR612工業機器人綜合教育實訓平臺

        文章出處:未知 人氣:-發表時間:2018-12-25 16:23


        功能描述


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        本工業機器人基礎教學工作站由1臺華數工業機器人及其控制器、工具庫、基礎實訓臺、綜合實訓臺、IO及PLC實訓單元、離線編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業應用案例,實現工業機器人應用多功能教學實操。

         

        可開展實訓項目

        工業機器人基本操作教學

        工業機器人示教教學

        TCP標定教學

        建立工件坐標系數學

        簡單軌跡、蓮續軌跡和空間復雜軌跡示教教學

        工業機器人基本指令操作與位置點設置

        工業機器人碼垛實訓綜臺應用

        工業機器人離線編程(寫字)實訓綜臺應用

        工業機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用

        工業機器人基本操作編程

        工業機器人拆卸及裝配工藝等知識

        工業機器人關鍵零部件及基本結構形式

        工業機器人裝配精度測試和調整

        工業機器人電氣接線、調試、示教和編程等操作

        電氣原理圖拆裝、電氣控制和程序示教課程

        工業機器人控制系統調試和維修

        工業機器人關鍵控制件及基本結構形式

        機器人空間軌跡編程實操

        機器人高級動作實操訓練

        PLC可編程序控制器IO參數配蓋教學

        PLC可編程序控制器人IO通信設置教學

        PLC可編程序控制器高級程序編程數學

         

        設備配置清單





         

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