JR612工業機器人綜合教育實訓平臺
文章出處：未知 人氣：-發表時間：2018-12-25 16:23
功能描述
本工業機器人基礎教學工作站由1臺華數工業機器人及其控制器、工具庫、基礎實訓臺、綜合實訓臺、IO及PLC實訓單元、離線編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業應用案例，實現工業機器人應用多功能教學實操。
可開展實訓項目
工業機器人基本操作教學
工業機器人示教教學
TCP標定教學
建立工件坐標系數學
簡單軌跡、蓮續軌跡和空間復雜軌跡示教教學
工業機器人基本指令操作與位置點設置
工業機器人碼垛實訓綜臺應用
工業機器人離線編程（寫字）實訓綜臺應用
工業機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用
工業機器人基本操作編程
工業機器人拆卸及裝配工藝等知識
工業機器人關鍵零部件及基本結構形式
工業機器人裝配精度測試和調整
工業機器人電氣接線、調試、示教和編程等操作
電氣原理圖拆裝、電氣控制和程序示教課程
工業機器人控制系統調試和維修
工業機器人關鍵控制件及基本結構形式
機器人空間軌跡編程實操
機器人高級動作實操訓練
PLC可編程序控制器IO參數配蓋教學
PLC可編程序控制器人IO通信設置教學
PLC可編程序控制器高級程序編程數學
設備配置清單
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