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          JR605工業機器人視覺實訓平臺

          文章出處:未知 人氣:-發表時間:2018-12-25 16:24


          功能描述


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          該實訓臺由6軸工業機器人、視覺檢測系統(工業相機、鏡頭、光源、視覺控制器)、基礎工作臺、PC平臺、分揀機構組成。通過對該實訓工作站的工件進行視覺分揀、視覺定位抓取、檢測、搬運、定位放置工件等操作實訓,可以讓學生更直觀地了解機器人視覺系統組成及原理,學習智能視覺流程編輯,培養學員對機器人基礎操作能力及機器人視覺綜合應用能力。

          可開展實訓項目


          工業機器人基本操作教學

          工業機器人示教教學

          TCP標定教學

          建立工件坐標系教學

          簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學

          工業機器人基本指令操作與位置點設置

          機器人視覺系統認知

          視覺檢測系統傳感器、光源選型、安裝、調試實訓

          視覺圖像輸人編輯與調試

          視覺結果給出編輯與調試

          視覺分揀機器人的畫像檢測系統應用綜合實訓

           

          設備配置清單




           



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