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        JR605工業機器人多功能實訓平臺

        文章出處:未知 人氣:-發表時間:2018-12-25 16:29


        功能描述


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        該實訓平臺由JR605機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓臺、及各功能實訓模組組成(含機加上下料實訓模組、寫字實訓模組、碼垛實訓模組、噴涂實訓模組、機器人TCP標定模組)。

        通過對該工作站的6軸機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓臺各個功能模塊的認識與實訓,可以讓學生了解機器人末端夾具的機械結構組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執行機構作用,學習機器人基礎操作與編程、TCP標定、機器人I/O設置、機器人單站綜合應用等,培養學員對機器人基礎操作能力及機器人綜合應用能力。


         

        可開展實訓項目



        工業機器人基本操作教學

        工業機器人示教教學

        TCP標定教學

        建立工件坐標系教學

        簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學

        工業機器人基本指令操作與位置點設置

        工業機器人碼垛實訓綜合應用

        工業機器人離線編程(寫字)實訓綜合應用

        工業機器人噴涂實訓綜合應用

        工業機器人打磨實訓綜合應用

        工業機器人機加上下料工裝實訓綜合應用


         

        設備配置清單



         



         


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