605+SCARA視覺裝配實訓平臺

功能描述

該教學平臺由JR605機器人、SR6600機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。

通過對該教學平臺的6關節機器人和平面關節機器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統組成及夾具各執行機構原理，學習機器人基礎操作與編程、PLC編程、TCP標定、機器人l/O設置、機器人視覺綜臺應用能力和生產線配合實訓等。
 

可開展實訓項目

工業機器人基本操作教學

工業機器人示教教學

TCP標定教學

建立工件坐標系教學

簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學

工業機器人基本指令操作與位置點設置

工業機器人碼垛實訓綜合應用

工業機器人離線編程實訓綜臺應用

工業機器人視覺綜合應用

工業機器人裝配綜合應用

工業機器人打螺絲綜臺應用

三菱PLC編程實訓綜合應用

 

設備配置清單